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电机驱动模块

自适应供电,高速供电,低噪音

步进电机驱动模块组成和作用|接收模块系列

作者:希文      发布时间:2021-06-16      浏览量:0
1.触控传感器 Arduino电机扩展板使Arduino成为简单机器人和机电一体化的良好平台。2路5V简易操舵 装置连接,最多4路双向直流电机连接,2路步进电机连接。4个h桥L293D芯片提供0.6A每桥(1.2A峰值)过热保护和可选电压从4.5V到36V。Arduino复位按钮移动到顶层。它们带有一个3线的母线头插座

1.触控传感器

Arduino电机扩展板使Arduino成为简单机器人和机电一体化的良好平台。2路5V简易操舵

装置连接,最多4路双向直流电机连接,2路步进电机连接。4个h桥L293D芯片提供0.6A每桥(1.2A峰值)过热保护和可选电压从4.5V到36V。Arduino复位按钮移动到顶层。它们带有一个3线的母线头插座,连接到+5V,接地和信号输入。电机驱动板只提供16位PWM输出线到23线连接器,所以它是非常容易操作。它们需要大量电流,因此不能由9V层压电池供电。好消息是,使用板载PWM是非常精确和控制运行在后台。您可以使用Arduino自己的Servo库。

2.红外模块

伺服电机的使用非常简单,如何使用请参考Arduino官方文档以及IDE中的服务器示例代码。直流电机用于各种类型的机器人项目。该电机驱动板可驱动四通直流双向电机。这意味着它们可以向前或向后转弯。速度也可以改变0.5%增量使用内置的高质量PWM。这意味着电机的速度是非常平稳的!(注意h桥芯片的驱动负载实际上不大于0.6A或峰值不大于1.2A,所以只适用于微型电机。请查阅数据书以确定电机是否合适。连接电机只需将焊接电机引线连接到板上的电机连接端子M1、M2、M3、ORM4上即可。

3.接收模块

然后按照以下步骤创建您的程序:1. 确保导入< afmot。h >2. 使用AF_DCMOTOR(电机#,频率)创建一个AF_DCMOTOR对象来设置电机的H桥和刹车。构造函数接受两个参数。第一频率为要连接的电机端口,1、2、3OR4,第二频率为电机转速控制量。电机1和2可以选择电机12_64khz,电机12_8khz,电机12_2khz,或电机12_1khz。高速如64千赫将听到声音,但低速如1千赫将使用更少的能源。电机3和4只能运行在1kHz,将忽略任何设置。3.然后你可以通过setSpeed(speed)设置电机的速度。速度范围从0(停止)到255(全速)。

4.智能编码

你可以设定任何你想要的速度。4. 要运行电机,请将运行(方向)方向称为前进,后退或释放。当然,Arduino实际上并不知道电机是向前旋转还是向后旋转,所以如果你想改变电机向前旋转还是向后旋转的方式,只需交换电机的布线。# include < afmotor.h > < / afmotor.h >MOTOR12_64KHZ AF_DCMotor电动机(2);//创建电机#2在64kHz PWM无效的设置(){Serial.begin (9600);//设置串行库为9600bps系列。println(“电机测试!”);motor.setSpeed (200);//设置速度在200/255之间}无效循环(){并同时“滴答”);motor.run(向前);/ /电机前进延迟(1000);并同时“反科学”);motor.run(向后);//汽车倒了延迟(1000);并同时“策略”);motor.run(释放);/ /停止延迟(1000);}