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电机驱动模块

自适应供电,高速供电,低噪音

电机驱动模块l298n|大功率直流电机

作者:希文      发布时间:2021-06-16      浏览量:1
1.l293d电机驱动模块 THB6128型细分两相混合式步进电机驱动器,采用DC9~32V电源,适用于驱动电流小于2A、直径小于57mm的两相混合式步进电机,如24、28、39、42、57步进电机。驱动器采用全数字电流环细分控制,电机转矩波动小,低速运行稳定,振动低,噪声小。在高速下,可以输出相对较高的扭矩,定位精度

1.l293d电机驱动模块

THB6128型细分两相混合式步进电机驱动器,采用DC9~32V电源,适用于驱动电流小于2A、直径小于57mm的两相混合式步进电机,如24、28、39、42、57步进电机。驱动器采用全数字电流环细分控制,电机转矩波动小,低速运行稳定,振动低,噪声小。在高速下,可以输出相对较高的扭矩,定位精度高。广泛应用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辨率要求较高的设备。一、功能特性平均电流控制,两相正弦电流驱动输出直流9~32V电源高速光电隔离信号输入接口过压、欠压、过流、短路保护功能8级细分(1/2/4/8/16/32/64/128)及自动半流功能输出相电流0~2A可调衰减模式可调,以适应更多的电机启动速度快,转速转矩大带电源指示灯,预留4个螺栓孔,安装方便;模块尺寸:4.5cm*7.3cm*1.6mm;2.1.当前的设置模块最大输出电流2.2A(峰值),额定为2A;

2.电机驱动模块原理

可适应2A以内的各种两相小型步进电机,电流0.2-2A无级可调,可任意设定。该模块中调整步进电机相电流的电位器为无级,电流刻度标记可供参考。2.衰减设置调整衰减模式电位器,可以选择不同的衰减方式,从而获得更好的驱动效果。衰减方式有三种:SL:慢衰减,SF:混合衰减,FT:快速衰减。用户在使用时,应根据具体电机进行调整,以调整步进电机噪音最小为宜,以旋转最稳定为宜。2.3细分设置2.4信号输入端子连接说明⑴PUL+:步进脉冲信号输入的正端。⑵池-:阶跃脉冲信号输入负端。⑶Dir+:步进方向信号输入正端(4)步进方向信号输入负端。⑸Ena+:离线使能复位信号正端。

3.电机驱动模块的作用

⑹使能离线复位信号负端注:离线使能复位信号与其他两个信号不同。用户可以断开,即在没有信号输入的情况下,驾驶员可以进入工作模式。如果有信号输入,驱动器将进入睡眠模式。2.5输入接口电路上位机控制器的控制信号可以是高电平有效或低电平有效。在效率高的情况下,将所有控制信号的负端连接在一起作为信号地;在效率低的情况下,将所有控制信号的正端连接在一起作为信号共端。注意:VCC值为5V时,R短路;当VCC值为12V时,R为1K~1.2K,大于1/8W电阻。当VCC值为24V时,R为2.7K~3.3K,大于1/8W电阻。R必须连接在控制器信号端。2.6电机绕组连接⑴A+:连接电机绕组A相。⑵A-:连接电机绕组A-相⑶B+:连接电机绕组B相。(4)连接电机绕组b相。

4.直流电机驱动模块

注意:不要交叉连接A和B,这会烧坏驱动器。调试时,最好连接电机线路,用A万用表测量驱动器端子:A+、A-连接,B+、B-连接。A+和B+不接,这样就可以上电试验机了。2.7电源线连接(1)VCC:连接直流电源正极。电源电压为DC9~32V,推荐使用12v或24V。⑵GND:连接直流电源负极。注:驱动器电源的输出容量应大于2A。电源线不能反接。三个电参数:输入电压:DC9V~32V输入电流:0.01A~2.2A输出电流:0A~2.2A工作温度:-20~60℃储存温度:-40℃~80℃工作湿度:无露珠、无水滴气体环境:无可燃气体和导电粉尘模块的体重:50克注意:1.驱动器的电源输出容量应大于2A,电源线不得反向连接。2.步进电机接线时,不要交叉AB相线连接,否则会烧坏驱动器。3.步进电机驱动信号默认按照5V电平配置。如需3.3V、12V或24V信号输入配置,应提前说明;或者在自己的线路上加限流电阻,12V加1K限流电阻,24V加3K左右限流电阻。